中文名称:机床与液压
语言:中文
类别:机械
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国机械工程学会;广州机...
创刊时间:1973
出版周期:半月刊
国内刊号:CN44-1259/TH
国际刊号:ISSN1001-3881
邮发代号:46-40
定价:696.00元/年
出版地:广东
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针对机器人小臂装配过程复杂、装配线平衡分析困难的问题,提出一种以自上而下/自下而上为指导思想的赋时Petri网建模方法。根据机器人小臂实际装配的特点,研究了该装配线模型的定义规则和构建方法。在引入模型假设之后,先用自上而下的思想建立基于流程的赋时Petri网模型;再用自下而上的思想建立基于任一工序的赋时Petri网模型;然后将前两步所建...
作者:姜明壮; 李东波; 童一飞 刊期: 2019年第14期
大行程直线运动平台是复杂的非线性时变系统,系统的不确定因素较多。针对平台运动过程中受到的内扰和外扰问题,采用线性自抗扰控制进行控制。建立系统的动力学模型,分析系统非线性的原因;将系统的速度、位移作为状态变量,设计一个线性自抗扰控制器。将异于积分标准性系统的部分视为系统的总扰动,并在控制器中进行补偿。在仿真与工程实验中,分别...
作者:何耀滨; 杨志军; 张炫山; 何海超; 贾静 刊期: 2019年第14期
为解决内蒙赤大白运输段因冬季频繁积雪导致线路中断的实际问题,设计与研究了一种轨道除雪车。以自主研制的轨道除雪车为研究对象,分析了轨道除雪车液压系统相关结构,设计了除雪装置液压系统。根据轨道除雪车的性能指标,对轨道除雪车液压系统主要元件进行了参数设计。在此基础上,运用液压数值分析软件Automation Studio对轨道除雪车除雪装置液压...
作者:郑明军; 谢增亮; 吴文江; 王振兴 刊期: 2019年第14期
《汽车零部件》(Automobile Parts)是由国家科技部主管,中国科学技术信息研究所、中国汽车零部件工业公司主办,机械工业汽车零部件产品质量监督检测中心承办的以汽车零部件技术发展为内容的技术性科技期刊,是中国汽车工程学会电器技术分会的会刊。每月28号出版,国内统一刊号CN11-5661/TH,国际刊号ISSN1674-1986,面向全国公开发行。刊物的主要栏...
作者: 刊期: 2019年第14期
为了解决薄板金相试样手工磨抛后端面平面度差的问题,设计一种新型的手持式磨抛夹具。通过薄板金相试样加工工艺分析,制定手持式磨抛夹具的结构方案,设计夹具的定位装置、夹紧装置和调节装置等关键结构,并利用有限元法评估试样和夹具在临界夹持力和磨抛力作用下的几何变形和应力状态。磨抛实验结果表明:该夹具能够使试样端面平面度控制在20μm左...
作者:王家胜; 舒林森 刊期: 2019年第14期